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钢结构工业焊接机器人怎么选型?

时间:2022-11-08 01:58:25 来源:自动焊接机器人厂家 点击:633次

      随着焊接机器人技术水平的不断发展和成熟,焊接机器人的应用领域也越来越广泛。之前钢结构都是以人工操作为主,不仅会加大钢结构的耗材,还会对工作环境造成影响,容易对工人身体造成伤害,所以工业焊接机器人普及在结构行业迫在眉睫,那么钢结构行业该如何选择工业焊接机器人呢?

      钢结构工业焊接机器人选型原则:

      1、灵活性程度:自由度数是反应焊接机器人灵活性的重要指标。普通的焊接机器人只需要三个自由度就可以达到焊接范围,点焊机器人一般有六个自由度,实际到达的工作范围大于焊接所需要的工作范围。焊接机器人的灵活性越高,能到达的工作范围越大。有很多大型钢结构都需要灵活性高的焊接机器人,这样能到达的焊接位置相对更远一些。
钢结构工业焊接机器人怎么选型?

      2、焊接精度:工业焊接机器人的优势之一就是焊接准确度高,保证焊件的焊接质量。焊接精度主要看焊接机器人的重复精度和定位精度。工业焊接机器人在生产中会进行重复性工作,重复性越高,焊件的一致性越高,而定位精度就是焊枪对焊件的点焊位置的一致性,定位精度越高,就容易避免少打、多打焊点和焊接位置不稳定的情况。

      3、焊接速度:这一指标决定了工业焊接机器人的工作效率。产品说明书给出的是在各轴联动情况下,机器人手腕末端所能达到的最大线速度。焊接速度与生产线速度互相匹配。现在钢结构行业发展迅速,焊接速度这一优势也能体现出来,可完成大批量的订单,生产周期较为明确。
钢结构工业焊接机器人怎么选型?

      自诊断功能:工业焊接机器对主元件、焊接结构进行自动检查,故障报警提示等功能,这一功能在日常的维护和使用操作中比较重要。如果在使用过程中提示错误,工人就能将及时发现故障,也会减少焊件的损耗,降低损失。

      钢结构行业选择哪种焊接机器人,主要针对行业的实际情况选择合适的。工业焊接机器人需要考虑的参数有很多,在选择和购买焊接机器人的时候,需要了解性能、参数、技术指标等。