钢结构工业焊接机器人选型原则：
1、灵活性程度：自由度数是反应焊接机器人灵活性的重要指标。普通的焊接机器人只需要三个自由度就可以达到焊接范围，点焊机器人一般有六个自由度，实际到达的工作范围大于焊接所需要的工作范围。焊接机器人的灵活性越高，能到达的工作范围越大。有很多大型钢结构都需要灵活性高的焊接机器人，这样能到达的焊接位置相对更远一些。
2、焊接精度：工业焊接机器人的优势之一就是焊接准确度高，保证焊件的焊接质量。焊接精度主要看焊接机器人的重复精度和定位精度。工业焊接机器人在生产中会进行重复性工作，重复性越高，焊件的一致性越高，而定位精度就是焊枪对焊件的点焊位置的一致性，定位精度越高，就容易避免少打、多打焊点和焊接位置不稳定的情况。
3、焊接速度：这一指标决定了工业焊接机器人的工作效率。产品说明书给出的是在各轴联动情况下，机器人手腕末端所能达到的最大线速度。焊接速度与生产线速度互相匹配。现在钢结构行业发展迅速，焊接速度这一优势也能体现出来，可完成大批量的订单，生产周期较为明确。
自诊断功能：工业焊接机器对主元件、焊接结构进行自动检查，故障报警提示等功能，这一功能在日常的维护和使用操作中比较重要。如果在使用过程中提示错误，工人就能将及时发现故障，也会减少焊件的损耗，降低损失。
钢结构行业选择哪种焊接机器人，主要针对行业的实际情况选择合适的。工业焊接机器人需要考虑的参数有很多，在选择和购买焊接机器人的时候，需要了解性能、参数、技术指标等。
