影响焊接自由度的因素有很多，如果焊接机器人搭配辅助设备，通过辅助设备进行翻转工件或者延长焊接机器人的行走路径，这样可以提高焊接机器人的灵活性和活动范围；企业可以对焊接机器人各轴进行清理润滑，这样也能保证焊接机器人的自由度。
在选择焊接机器人的时候，是不是自由度越多的越好？越多自由度的焊接机器人，虽然它的灵活度高，针对较难焊缝或者形状复杂的工件会做到精确焊接，但是它的结构也相对的比价复杂，对机器人焊接的整体要求就越高，在选择焊接机器人轴数的时候可以根据实际应用，结构简单、容易焊接的工件可以选择轴数少的，相反可以选择轴数多的。
目前在焊接行业中六轴焊接器人使用较广，带有六个自由度，可以实现较为灵活的焊接，可以在移动末端安适用于特定应用场景的各种执行器，适应性较强。
