焊接机器人通用指标：
1.自由度:焊接机器人的自由度也可以称为轴数，是反应机器人灵活性的重要指标，焊接机器人一般具备3-6个自由度，企业可以通过灵活性要求来选用合适自由度。
2.额定负载：焊接机器人的额定负载通常指的是机器人末端可以承受的重量，焊枪在进行焊接、切割、码垛、搬运等都是负载，机器人型号不同，负载不同。
3.轨道重复精度：在进行焊接工作时，焊接机器人需要进行重复操作，在重复操作中保证一定的误差是可以忽略不计的，可以继续稳定焊接。
4.焊接速度：速度决定了焊接效率，焊接机器人需要和企业生产线的速度相匹配，太快容易造成焊接缺陷，导致焊接质量不稳定，太慢会拖慢生产进程。
1.焊接方法：根据工件的规格不同，需要选择合适的焊接方法，这也反映了焊接机器人控制系统和驱动系统的抗干扰能力。
2.自检和保护功能：在焊接作业过程中，会出现误操作或者焊接缺陷，焊接机器人会发出报警信号，通过急停作业来减少损失。
3.示教功能：焊接机器人是通过示教功能进行再现操作，用户通过示教器进行监测焊接质量问题，并通过焊缝的点来调整焊枪的位置。
