1、智能控制焊材下放。工业焊接机器人的电弧传感器可以进行自动寻位，电弧传感器将焊缝信息上传给控制系统，控制系统可以根据编程参数来下放刚刚好的焊接材料进行填充焊缝，减少焊件的返修率，提升焊接效率。
2、控制各机构协调运动。工业焊接机器人的智能控制系统具备输入/输出功能，可输入编程数据，通过示教再现来进行对工件的焊接，各轴协调运动可以提高焊接速度，是工业焊接机器人重要的部位。
3、灵活应变，减少反应时间。工业焊接机器人的智能控制系统相当于一名熟练焊工的反应速度，针对复杂的焊缝可以调整焊接参数，内容容量可以存储焊接参数，在进行相同规格焊缝的焊接过程中，实现自动调动，减少反应时间。
4、辅助设备提升焊接效率。加装辅助设备，可以提高工业焊接机器人的自动化水平，控制系统需要通过接口来实现辅助设置的搭配。
工业焊接机器人的结构主要包括机器人本体、焊接电源、智能控制系统、焊枪、示教器、控制系统、送丝机构等，结构紧凑。
1、机器人本体：工业焊接机器人的机器人本体是由伺服电机驱动，六个关节进行协调运动，提高了焊接的灵活度，提高机械臂的运行速度。
2、示教器：由操作人员手持进行操作，工业焊接机器人的焊接参数在示教器中进行微调，一般根据焊接质量调整2-3次即可。
3、焊接电源：工业焊接机器人的正产运行，需要独立的焊接电源，这样设备启动的时候不会出现电压电流负荷的情况，保护工业焊接机器人本体不受损害。
4、传感器：工业焊接机器人具有多种传感器，可以将焊缝的参数实时的上传给传感器，监测工业焊接机器人的运行情况。
工业焊接机器人知识点拓展阅读：
工业焊接机器人的控制系统有什么作用？
什么是工业焊接机器人的运动控制系统？
工业焊接机器人由哪几部分组成？
如何提高工业焊接机器人的生产效率？
