为了保证焊接机器人的焊接质量，操作人员需要根据待焊工件的规格来选择合适的焊接工艺，焊接机器人的焊接工艺主要包括激光焊、氩弧焊、等离子焊、气体保护焊等，焊接工艺各局优势，可以根据实际需求来选择。
氩弧焊对于焊缝精度要求较低，焊接质量较好，但是氩弧焊的成本相对高一些，焊接速度慢，容易影响工艺节拍；
等离子焊对于焊缝要求也较低，焊接速度较快，考虑到焊接成本的问题，焊接工艺中很少会用到等离子焊；
激光焊较大的优势就是焊后焊缝美观且牢固，并且激光能够自动校准焊缝偏差，激光焊不需要焊接材料，不仅节约了企业的成本，还能保证焊缝的美观。
气体保护焊使用惰性气体作为保护气体，通过焊丝与焊件之间的电弧作为热源来熔化焊丝进行焊接，气体保护焊的适应性比较强，可以针对焊件的不同材质进行焊接，提高电弧稳定性和焊缝的成型率。
