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啤酒企业如何选用最优的码垛机器人系统

时间:2023-07-08 08:35:02 来源:自动焊接机器人厂家 点击:537次

      码垛是啤酒包装和成品出库的重要阶段,也是形成产品的重要环节,对于保障产品质量、卫生、安全和经济效益,有着举足轻重的作用。当机器人技术在不断改进和发展时,如何选用最优的码垛机器人系统? 以下几方面企业必须充分考虑和注意:
      1. 啤酒企业应当对机器人知识和机器人技术有全面的认识
      码垛机器人操作复杂程度较高, 使用机器人必须要熟悉基本工业机器人的安全操作知识, 使用人员一定要进行系统的安全操作培训后才允许实际操作, 否则对设备对人都是非常不安全的。
      2. 啤酒企业应当充分认识码垛机器人技术
      码垛机器人结构非常简单,故障率低,易保养、维修;主要构成零配件少,维持费用低;可以设置在狭窄的空间,即可有效地使用;全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简
单;通用性强,通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛,相对降低了客户的购买成本。

      3. 机器人厂家需要全面认识企业生产能力和码垛需求
      码垛设备是啤酒企业生产过程的辅助设备,与企业生产线紧密相连, 企业的生产能力直接决定了对输送和码垛的需求。当企业采用高速生产线后,这些简单的码垛设备已无法满足自动化生产和包装的需求, 必须选用多台全自动码垛机或是机器人来完成,否则会影响生产的连续性和效率。
      4. 企业应当牢记码垛机器人效率在于专业性作业
      如果码垛机器人和工作单元的使用超出了原始设计的能力要求,尤其是在推进计划之前没有做新的仿真,那么规定的循环周期就有可能达不到。或者设计者要它承担过多的工作将机器人单元设计得过于复杂, 就很难确定机器人运行的正确周期,而且一旦生产出现故障,后果将不堪设想,非计划的停产将会给企业造成巨大的损失。
      5. 企业应当正确评估码垛机器人的有效负荷和惯性
      一般码垛机器人技术参数都有详细说明, 额定负载是在额定速度的情况才是有效的, 达到最大负载的一个重要条件就是要除低机器人运行速度 另外过大负载也有可能破坏机器人的精度。如忽略机械臂末端所装工具的重量,低估或者完全忽略了偏心负荷产生的惯性力等, 都将增加机器人的负荷而出现超负荷运行,给机器人造成损坏,应用时需注意。
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