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智能机械手臂工作原理

时间:2023-07-13 08:14:04 来源:自动焊接机器人厂家 点击:637次

      智能机械手臂的工作原理是什么呢?智能机械手臂已成为现代机械制造生产领域中的一个重要组成部分,可通过编程完成各种预期作业任务,具有可靠性、实时性和灵活性的特点,应用范围涵盖工业、医学、农业、军事、气象、交通、建筑、制造等国民经济的各个领域。今天小编就带大家一起来了解一下智能机械手臂的构成和工作原理
      智能机械手臂的构成
      智能机械手臂由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成。执行机构由手部、腕部、臂部、手臂等部件。驱动机构是工业机械手的重要组成部分,根据动力源的不同,工业机械手的驱动机构大致可分为液压、气动、电动和机械驱动等四类。在机械手的控制上,有点动控制和连续控制两种方式。
      智能机械手臂的工作原理
      在设计机械手臂的机械控制系统中,多采用步进电机及伺服电机操作的方式。步进电动机是将脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件,在非超载的情况下,电动机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响。伺服电动机又叫执行电动机,它将所收到的信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出,其执行精度非常高。伺服主要靠脉冲来定位,伺服电机接收到 1 个脉冲,就会旋转 1 个脉冲对应的角度,从而实现位移。
      智能机械手臂可以实现重复动作、高精度定位、提高生产效率和在恶劣环境下作业,如果您对智能机械手臂感兴趣,记得联系我们,赛邦智能机器人为您提供定制化、专业化和有效化的服务。