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激光焊接机器人怎样进行编程?

时间:2022-11-04 07:01:22 来源:自动焊接机器人厂家 点击:1147次

      激光焊接机器人怎样进行编程?激光焊接机器人在多领域应用广泛,用户使用激光焊接机器人不仅可以改善劳动环境,减轻工人劳动强度,还可以提高焊接效率,稳定焊接质量,激光焊接机器人在焊接中的行走轨迹以及运动方式等都和编程有关,可以说编程是激光焊接机器人的重要一步,小编带您了解激光焊接机器人的编程。
激光焊接机器人编程
      焊接市场中使用的焊接机器人多数采用的是在线示教编程的激光焊接机器人,激光焊接机器人实现自主编程还需要继续创新和发展,在线示教编程主要依靠技术人员根据待焊工件的图纸进行编制程序,编程的内容主要包括焊接轨迹、焊接参数、辅助设备协同程序等。

      1、焊接轨迹的编程。在编制激光焊接机器人的运动轨迹时,需要注意的是机械臂的可达性以及焊枪引弧位姿,一方面,技术人员先根据工件结构考虑机械臂的可达性,就是工件装夹在工装夹具上,激光焊接机器人的焊枪是否能够达到预焊位置并满足焊接角度,如果可达性足够,就可以进行运动轨迹设置。

      运动轨迹设置的时候是在直角坐标系中运行机械臂,通过X、Y、Z轴来设置引弧位置、焊枪倾角和息弧位置,这样根据直角坐标系设置焊枪的运动点,再设置好重复运动,就可以形成激光焊接机器人的运行轨迹。
激光焊接机器人编程设置
      2、焊接参数的设置,焊接参数主要包括焊接电流、电压、焊接速度、机械臂摆动幅度等,这些焊接参数都可以通过示教器进行在线设置,调节较简便,可根据焊接质量来微调焊接参数,直到焊接质量达到标准。

      3、辅助设备协同程序,激光焊接机器人多数会协同焊接变位机进行焊接,焊接变位机可以将工件摆到理想的焊接位置,焊接变位机与激光焊接机器人的运动状态是非同步协调,焊接机器人和焊接变位机的协调运动方式在此文中有相关介绍,可以在控制系统中设置运动方式。
激光焊接机器人编程
      以上就是激光焊接机器人的编程,设置好编程有利于激光焊接机器人在实际工作中实现稳定焊接,提高用户的生产效益。