六轴焊接机器人的维护保养措施：
1、六轴焊接机器人的工作环境是在车间里，车间存在较多的烟雾粉尘，长时间不清理会影响六轴焊接机器人的焊接灵活性，导致焊接质量参差不齐，工作人员需要清理工作周围的杂质，擦拭机械臂、控制柜、电源线、各轴的灰尘。
2、开机前检查焊接电源、机器人各轴、电流、电压、螺丝螺母的固定情况，做好点检记录，出现问题的应该通知人员进行检修。
3、六轴焊接机器人可实现六轴灵活互动，所以对各轴的灵活度要求较高，定期对各轴涂抹润滑油，保证各轴的灵活性。
4、定期更换磨损配件，工作人员可定时对配件进行更换，比如导电嘴、送丝软管、电缆线等。
5、检查电池工作情况，一年更换本体电池，两年更换一次控制柜电池，根据使用情况来决定更换。
6、工作人员定期对焊接数据进行备份，以防出现丢失影响焊接进程。
7、结束后将工装夹具放回原位置，避免在下次启动机器时发生碰撞。
