1、伺服启动开关按钮:按下伺服启动按钮,示教器处于上电状态,进行焊接示教。在工业焊接机器人工作结束之后,先关闭伺服电源,再关闭总电源开关。
2、急停按钮:工业焊接机器人会出现工作人员误操作或者设备故障的问题,导致出现焊接缺陷,出现焊接故障的时候操作人员需要按下急停按钮,伺服电源切断。
3、快捷功能键:快捷功能键包括F1-F5快捷键,操作功能根据显示屏幕的菜单选择快捷功能。
4、坐标系选择按钮:在进行示教编程的时候,需要根据焊接工艺选择坐标设置,在示教器中进行关节坐标、直角坐标、工具坐标、用户坐标的选择。
5、执行速度键:执行速度可以设置工业焊接机器人的速度,根据焊接质量来调整执行速度。
示教器的作用:
1、设置焊接参数。工业焊接机器人在面对不同材质、规格、焊缝复杂程度的工件时,可进行批量生产,在进行批量生产之前,调试工人需要设置焊接参数,并能根据焊接质量对焊接参数进行微调。
2、设置焊接路径。调试人员需要先设置焊接路径,工业焊接机器人的工作模式是根据示教编程进行,根据焊接路径进行焊接,保证重复焊接精度。
3、减少伤害事故。传统焊接中需要焊接工人直接接触,长时间接触有害物质会造成职业病危害,工业焊接机器人具备示教器,可以进行远程监测示教,实现焊接过程的无人化,减少伤害事故。