氩弧焊焊接机器人的控制系统是它的核心部分，可以智能识别焊缝以及焊枪和焊件之间的距离，选择合适的焊接参数进行焊接，控制系统可以下达指令，执行机构就会通过示教再现完成工作，焊接动作的完成无需人为操作，自动化水平较高。
送丝机构一般是在机器人的机械臂上，放在机械臂上的送丝机和焊枪的距离较短，可以保证传送焊丝的稳定性，实现稳定焊接，如果将送丝机构放到机器人外部，这样软管就会变长，在焊接过程中就需要注意软管的弯曲度，如果弯曲就会影响到送丝的质量。
氩弧焊焊接机器人内传感器可以保护焊接机器人本体，在运行异常的时候会发出报警信号，操作人员按下急停按钮就可以保护机器人，外部传感器可以实时监测氩弧焊枪的焊接质量，保证稳定焊接。
氩弧焊焊接机器人多采用气体保护焊方法，气体稳定性强，有利于焊接机器人在稳定质量的前提下提高焊接速度，有利于提高生产效率。
