二保焊自动焊接机器人作为高精度工业设备，其规范操作是保障焊接质量、设备寿命及人员安全的核心。本指南从操作前准备、开机调试、焊接监控、关机维护及应急处理五个维度，详细说明操作流程与注意事项，适用于汽车、钢结构等领域的设备操作人员。
一、操作前准备
1.人员资质确认
操作人员需持有焊接设备操作证书，熟悉机器人工作原理及应急停机流程，严禁无证人员操作。岗前需检查防护装备：穿戴阻燃工作服、防砸劳保鞋、焊接防护面罩及防烟尘口罩，长发需盘入工作帽，避免佩戴首饰。
2.设备与环境检查
①硬件状态：查看机器人本体（机械臂、焊枪）有无变形、松动，焊丝盘余量是否充足，保护气体（二氧化碳或混合气）压力是否正常（0.5-0.8MPa），气管、电缆无破损老化。
②安全设施：确认急停按钮）功能正常，焊接工作站防护栏、安全门关闭且联锁装置有效，烟尘净化系统开启，工作区域无易燃物（如酒精、油布等）。
③工件准备：清理工件焊接区域的铁锈、油污，确保工件定位牢固，避免焊接时工件移位。
二、开机与程序设置
1.开机流程
①依次开启总电源、机器人控制柜电源、焊接电源，等待系统自检，若出现故障代码，需先排查故障（参考设备手册），确认无报错后进入操作界面。
②手动移动机器人：切换至 “手动模式”，通过操作手柄缓慢移动机械臂，检查焊枪与工件的初始距离，通过示教器合理调试，避免撞枪。
2.程序设置与参数校准
①程序选择：若焊接标准工件，直接调用预设程序。若为新工件，需通过示教器编写程序，设定焊接路径、焊接顺序等。
②参数调整：根据工件材质、厚度设置核心参数：电流、电压、送丝速度、保护气体流量。设置后需进行试焊，观察焊道成型，再微调参数。
三、焊接过程监控
1.自动焊接启动
确认所有准备工作完成后，切换至 “自动模式”，按下启动按钮，机器人开始焊接。操作人员需站立在安全区域，严禁将手或身体部位伸入焊接工作站。
2.实时监控要点
①焊道状态：通过观察窗或监控摄像头查看焊道宽度、熔池温度，若出现焊道偏移，需暂停设备，检查工件定位或程序坐标。若出现气孔，可能是气体流量不足或工件未清理干净，需调整气体流量或重新清理工件。
②设备运行：监听机器人运行声音），查看焊丝送丝是否顺畅，保护气体是否正常输出。
③突发情况处理：若出现焊枪碰撞工件、焊丝断丝，需立即按下 “急停按钮”，关闭焊接电源，检查焊枪是否损坏（如喷嘴变形、导电嘴磨损），更换损坏部件后重新校准程序。
四、关机与维护
1.关机流程
①焊接完成后，机器人自动返回初始位置，按下停止按钮，切换至 “手动模式”，清理焊枪（用专用工具去除喷嘴内的飞溅物，避免堵塞，可选用青岛赛邦智能出品的清枪站，清理、剪丝、喷油、定位一站式轻松完成），关闭焊接电源、机器人控制柜电源、总电源。
②整理工作区域：回收剩余焊丝，关闭保护气体阀门，清理焊渣，将工件转移至下一工序。
2.日常维护（每日 / 每周）
每日维护：清洁机器人本体、检查气管接头是否漏气、润滑机械臂关节。
每周维护：更换焊枪导电嘴、清理烟尘净化系统滤芯、检查工装夹具的夹紧力。
五、应急处理
1.安全事故处理
①触电：立即关闭总电源，将触电人员转移至安全区域，若出现昏迷，立即拨打120急救电话，并进行心肺复苏。
②火灾：焊接火花引燃易燃物时，立即按下急停按钮，使用干粉灭火器灭火，疏散周边人员。
2.设备故障处理
①焊枪漏水：如配备水冷焊枪，记得关闭水源，检查水管接头是否松动或破损，更换密封圈或水管。
②程序丢失：若因断电导致程序丢失，可导入备份程序，若无备份，需重新编写程序。
遵循本指南操作，可有效提升二保焊自动焊接机器人的运行稳定性与焊接质量，同时最大限度降低安全风险，确保设备始终处于高效、安全的运行状态。如有其他需要具体了解的内容，欢迎随时联系我们哦~
