随着科技的发展，机器人的使用越来越广泛，特别是在制造业中，有越来越多不同用途的机器人参与生产。工业生产中常见的是四轴机器人和六轴机器人，那四轴工业机器人和六轴工业机器人有什么区别呢？跟随小编一起来看一下吧。
一、结构与运动自由度不同
工业机器人的 “轴数” 决定了其运动的自由度。
四轴工业机器人的结构类似机械臂+旋转底座，拥有4个运动轴——横梁轴、伸展轴、升降轴和手腕回转轴。
六轴工业机器人则在四轴基础上增加了2个关节轴，总共6个运动轴，除了四轴的直线与旋转运动，新增的2个轴分别控制机械臂小臂的翻转和大臂的扭转，灵活度远高于四轴机器人。
二、精度与负载不同
四轴工业机器人：①优势在于平面定位精度，直线运动误差最小可控制在 ±0.1 毫米内。
②负载通常较小，市面常见四轴工业机器人负载多为1-50公斤，适合搬运轻型工件。
六轴工业机器人：①优势在于空间定位精度，末端执行器的市场主流定位误差在±0.05毫米内。
②负载范围更广，市面常见六轴工业机器人负载从1公斤到200公斤不等，既能处理轻型精密件，也能适配重型工件的复杂操作。日本发那科公司2016年推出的六轴工业机械臂，有效载荷能力为2300公斤，创造了吉尼斯世界纪录。
三、适用场景不同
四轴工业机器人：适合简单、高速、高重复性的平面作业。
六轴工业机器人：适用于复杂、多角度的搬运、码垛、焊接、喷涂等作业，可以适应非平面、多障碍的作业环境，尤其适合多品种、小批量的柔性生产。
四、成本与操作难度不同
四轴工业机器人：①结构更简单，零部件数量少，采购成本普遍在六轴工业机器人的50%左右，维护时只需检查 4 个轴的传动部件，难度低、费用少。
②操作上无需复杂编程，工人通过简单培训就能编程，上手快。
六轴工业机器人：①因多了2个关节轴，结构更复杂，维护时需定期检查6个轴的关节磨损、润滑情况，成本高于四轴工业机器人。
②编程也更为复杂，对操作人员的技术要求更高。
简单来说，选择四轴还是六轴工业机器人，核心看是否需要机械臂翻转或扭转，如果工序简单、平面作业，选四轴工业机器人更经济高效。如果工序复杂、需多角度调整，六轴工业机器人是更适配的选择，两者没有绝对优劣，只需匹配自身生产需求即可。如果您对于选择拿不准主意，可以随时联系赛邦，我们拥有一支经验丰富的技术团队，可以随时为您提供更适合的您方案。
