在现代社会仓储与生产作业场景中，码垛机器人可实现纸箱、袋装等各类货物的自动化规整堆叠，是提升物流周转效率的核心设备。从货物信息采集到完成最终堆叠，码垛机器人的全流程作业依赖各系统的协同联动。下面跟随小编一起来看一下码垛机器人的工作原理吧~
一、感知系统：采集信息
码垛机器人的信息采集单元依靠感知系统，该系统以视觉传感器与位置传感器为核心组件——①视觉传感器通过图像采集技术，实时识别输送带上货物的尺寸、形态及摆放姿态，部分高精度设备可实现多品类货物的差异化识别；②位置传感器则精准定位货物的实时坐标与托盘基准位置，为后续的码垛作业提供精确的空间参照。
二、控制系统：接收信号，生成指令
码垛机器人的核心是控制系统，负责接收感知信号并生成作业指令。系统内置的算法模型会依据货物物理特性预设堆叠逻辑。当感知系统传输货物信息后，控制系统可快速完成机械臂运动轨迹的解算，明确抓取点、提升高度、旋转角度及放置坐标等关键参数，作业误差控制在毫米级范围内。
三、执行系统：指令落地
执行系统是指令落地的核心载体，主要由多关节机械臂与末端执行器构成。常用的4、6轴机械臂具备多自由度运动能力，可实现复杂空间轨迹的精准运行。
到此，码垛机器人的作业流程形成完整闭环：感知系统持续反馈作业过程中的参数变化，控制系统据此实时修正运动轨迹，执行系统则精准落实调整后的作业指令。部分机型具备参数记忆功能，可存储常用货物的码垛方案，后续同类作业无需重复编程，可以进一步提升作业效率。如果有需要进一步了解的内容，欢迎随时联系我们赛邦哦~
