焊接变位机作为自动化焊接工作站的关键协同作业设备，规范使用直接关系到焊接精度、作业安全及变位机的寿命。接下来，咱们一起看一下使用焊接变位机时需要注意哪几点吧~
一、作业前
1.核查变位机技术参数与工件适配性，确保负载能力、最大旋转角度等参数匹配待焊工件的重量与焊接需求，严禁超载运行。
2.全面检查设备状态：确认各轴传动系统无卡滞、异响，减速器润滑油位达标；核查伺服电机、编码器等电气元件连接紧固，急停按钮、限位开关等安全装置灵敏有效。
3.完成工件精准定位，通过工装夹具牢固夹持，确保工件重心与变位机回转中心重合，避免偏心负载导致的振动或定位偏差。
二、作业中
1.启动后需进行空载试运行，验证各轴运动轨迹平滑度及与焊接机器人的协同协调性，确认无异常后再切入负载作业。
2.焊接过程中，严格按照预设程序调节变位速度与角度，避免急加速、急停或频繁换向，确保焊缝始终处于最优焊接姿态的同时，减少机械冲击对传动系统的损耗。
3.实时监测设备运行状态，通过力矩传感器反馈数据判断负载变化，若出现负载异常、异响或振动，立即触发急停，排查故障后方可重启。
4.作业区域需设置安全护栏与警示标识，严禁人员在变位机运动范围内停留或作业。
三、作业后
1. 停机后需先切断变位机电源与气源，待设备完全静止后，清理作业残留的焊渣、飞溅物，重点清洁各轴回转关节、导轨等关键部位，避免杂质影响传动精度。
2. 定期对各运动轴进行润滑保养，按设备手册要求补充或更换润滑油，检查紧固螺栓是否松动。
3. 记录当次作业的工件类型、负载参数及设备运行状况，建立维护台账，针对出现的故障隐患及时排查维修。
4. 如果焊接变位机需要长期闲置，则要做好设备防护，避免潮湿、粉尘环境对电气元件与机械结构造成腐蚀。
