国际机器人联合会最新发布的报告——《2026 年全球五大机器人趋势》中提到，全球工业机器人安装的全球市场价值以创167亿美元历史新高，而上下料机器人占据了工业机器人市场重要的一部分，接下来，一起了解上下料机器人的分类吧。

一、上下料机器人的应用

上下料机器人用于工业生产制造的自动化装备，核心解决高效、精准、重复性的生产作业问题，是技术最成熟、商业化程度最高的机器人品类。

典型类型：关节型机器人（六轴最常见）、SCARA 机器人、直角坐标机器人、Delta 并联机器人、圆柱坐标机器人；

典型应用：焊接、喷涂、装配、搬运、码垛、上下料、检测，广泛用于汽车、3C 电子、机械制造、食品加工等行业。

二、按运动形式 / 结构形态分类

按机器人的物理结构、运动方式和空间运动轨迹划分，核心区分其机械运动特性，常用于机器人研发、机械设计领域，与工业机器人的选型直接相关。

1、关节型机器人：通过多个关节（旋转副）连接臂杆，运动灵活，空间作业范围大，六轴关节机器人是工业领域的 “主力军”；

2、直角坐标机器人：沿 X/Y/Z 三个直角坐标轴做直线运动，结构简单、精度高，适用于固定工位的搬运、装配；

3、SCARA 机器人：水平多关节机器人，在平面内运动速度快、精度高，主打轻量装配、上下料（如 3C 电子插针、小型零件装配）；

4、并联机器人（Delta）：多根连杆并联驱动末端执行器，运动速度极快、精度高，主打高速分拣、包装（如食品、医药的高速理料）；

5、移动机器人：具备自主移动能力，通过轮式、履带式、足式、飞行式实现空间移动，如 AGV、AMR、无人机、四足机器人；

6、人形机器人：模仿人类身体结构（头、躯干、四肢），具备双足移动和手部操作能力，是机器人技术的 “集大成者”，目前处于研发和小范围测试阶段（如特斯拉 Optimus、波士顿动力 Atlas）。

三、其他辅助分类维度

除上述核心维度外，还有部分场景化的辅助分类方式，适用于特定领域或研究方向：

1、按负载能力：微型机器人（负载＜1kg）、轻型机器人（1-10kg）、中型机器人（10-50kg）、重型机器人（＞50kg），工业机器人选型时常用；

2、按驱动方式：电动机器人（电机驱动，主流）、液压机器人（大负载，如重型工业、特种机器人）、气动机器人（轻负载，如小型抓取）；

3、按是否有移动能力：固定式机器人（工业机械臂、机床上下料机器人）、移动式机器人（AGV、AMR、四足机器人、无人机）。