2024年中国码垛机器人行业市场规模为315.2亿元，占据工业机器人市场的超50%，应用领域涵盖搬运、码垛、上下料等场景，可谓是应用广泛。那如何建立一个码垛机器人的简易工作站呢？下面就为大家简单介绍一下流程。
一、场地规划
1.简易码垛工作站起码需要20 - 30平方米的空间。地面要保持平整，需能承受码垛机器人、货物以及托盘的总重量，一般要求地面承重不低于500公斤/平方米。
2.要在场地内划分出明确的区域，包括机器人工作区、货物输送区和成品堆放区，各区之间预留通道，方便工作人员操作和货物搬运。
3.场地需配备稳定电源，安装好电源插座和漏电保护器，保障用电安全。
二、设备选型与采购
1.对于简易工作站，建议选择小型直角坐标码垛机器人或四轴关节机器人，负载能力依据各自需求而定。
2.简易情况下可选用小型皮带输送机，长度根据场地需求定制，用于将待码垛货物输送到机器人工作范围内。
3.准备标准托盘以及用于固定机器人的底座。
三、设备组装与连接
1.将码垛机器人底座固定在规划好的机器人工作区地面上。
2.把皮带输送机放在货物输送区，调整位置，使其输出端对准机器人的工作范围。
3.线路连接，再把机器人的控制线缆与输送机的信号接口连接起来。如果机器人配备了夹具，需将夹具安装在机器人的执行末端，并连接好相关气路或电路，若为气动抓手，还需连接空压机气管。
四、调试与试运行
1.检查所有设备的安装情况和线路连接是否正确，确认无误后打开电源，启动机器人和输送机。
2.在机器人的控制系统中，输入码垛程序等参数。
3.将少量待码垛货物放在皮带输送机上，启动输送机，让货物输送到机器人工作区，观察机器人是否能准确抓取货物，并按设定程序完成堆叠。若出现抓取不准或堆叠不整齐的情况，调整机器人的位置参数或抓手力度，直到码垛效果达到要求。
4.试运行成功后，码垛机器人简易工作站就可以正式投入使用了，后期需定期清洁设备、检查线路和夹具状况，确保设备正常运行。
