在焊接机器人逐渐替代人工焊接的时代中，工业机器人与协作机器人是两大核心选择。那如何判断应该选择工业机器人还是协作机器人呢？下面为大家介绍一下。
一、安全性与空间需求
工业机器人：焊接时运动速度较快、负载能力强，但需通过安全围栏、光幕与人员隔离，避免高速运动造成碰撞伤害，适合独立的焊接工作站，占用空间较大。
协作机器人：一般搭载力控、视觉感应技术，一旦接触人体或障碍物会立即停机，可与人在同一工位协同作业，如工人辅助装夹工件等，空间利用率提升，更适合车间布局紧凑的场景。
二、精度与效率
工业机器人：重复定位精度较高，市面上的工业机器人重复定位精度一般在±0.02-0.05mm，能稳定完成复杂焊缝，如曲面焊接等，臂展大，适合汽车底盘、工程机械等批量大、焊缝标准的产品。
协作机器人：精度稍低，目前市面上的协作机器人精度一般在±0.05-0.1mm，速度较慢，臂展稍小，更适合小件焊接如五金配件、小型结构件。
三、柔性与成本
工业机器人：需通过编程预设焊接路径，更换工件时调整周期较长，初期投入较高。
协作机器人：支持拖拽示教，操作工人上手更快，换型时间较短，初期投入较低。
综上所述，追求高精度、高产能、标准化生产，且有独立作业空间，可以倾向于选择工业机器人。需要柔性化、人机协同、快速换型，或空间有限、品种多样，协作机器人更具优势。
焊接选择工业机器人还是协作机器人，关键是要看自身的需求，从作业环境、生产模式、精度要求等维度综合判断，紧扣自身焊接场景的产能、精度、柔性需求，才能选出最适合的焊接机器人。如果您需要更多的建议，可以随时联系我们，赛邦智能拥有一支经验丰富的技术团队，会为您量身打造适合的自动化方案。
