搬运机器人作为智能制造体系中物料转运的核心装备，凭借高效、准确、稳定的作业优势，广泛应用于各行业生产仓储环节。不同种类的搬运机器人在功能特性上各有侧重，精准适配多元转运需求。接下来，和小编一起来了解下搬运机器人的种类有哪些吧。
一、按结构形态划分
1.关节型搬运机器人：多为四轴、六轴工业机器人，具备大作业半径与高灵活性，广泛应用于汽车制造、重型机械等领域。
2.直角坐标搬运机器人：采用XYZ三轴线性运动结构，结构简单、运维便捷，适合标准化、直线轨迹的物料搬运，多用于3C电子、轻工产品等轻载作业场景。
3.Delta搬运机器人：采用并联结构，运动速度快，主要用于食品、医药等行业的轻载高速分拣与搬运。
二、按负载能力划分
1. 轻载型：一般负载≤5kg，多聚焦于精密物料转运，如半导体芯片、医疗器械零件。
2. 中载型：一般负载在5kg-50kg，为通用机型，适配机床上下料、零部件装配等场景。
3. 重载型：一般负载≥50kg，采用高强度结构设计，用于工程机械、船舶构件等重型物料的转运。
三、按运动方式划分
1. 固定式：多为四六轴搬运机器人、SCARA机器人、协作机器人等，安装需要固定，在预设空间范围内作业。
2. 移动式：一般依托AGV、AMR底盘，也可以加装地轨、天轨等，适配仓库、车间的柔性搬运。
四、按应用场景划分
此类搬运机器人可分为仓储搬运、生产搬运、户外搬运等，其中户外搬运机器人需要具备防水防尘特性，适配矿山、港口等恶劣工况。
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