激光焊接机器人会出现的焊接缺陷及解决措施：
1、过度焊接。过度焊接会在焊缝表面形成焊瘤，焊瘤就是焊条经过高温熔化，液体金属凝固后，在自重作用下金属流淌而产生的细小疙瘩，不仅影响美观，还会造成焊接质量问题。出现焊瘤就需要检查工艺参数是否正确或者操作工人是否进行误操作。
2、焊偏。焊偏就是在焊接作业的过程中焊枪与焊缝的位置发生偏离，没有沿焊缝进行焊接。焊偏出现的原因可能是焊枪找寻点不正确或者焊枪位置不正确，操作人员需要检查焊接编程是否正确，再就是检查激光焊接机器人各轴是否出现松动现象。
3、气孔。激光焊接机器人在焊接中热量集中，热区影响小，不会因为机器人本体出现气孔现象，气孔可能是由于焊前对工件表面处理不当或者空气太过湿润导致的，这都会造成内部气孔的产生。
激光焊接机器人的焊接缺陷是可以进行预防和解决的，操作人员需要熟练掌握操作手册，能够对焊接缺陷及时作出反应并解决，一方面，企业可以对操作人员进行培训，提升技能水平，另一方面，需要定期对激光焊接机器人进行维护保养，增加焊接的稳定性。
