焊件使用焊接机器人的条件：
1、焊接机器人的重复定位精度较高，具备多种传感器，其中误差传感器可以实时校正焊缝的偏差，对焊缝的差异进行补偿，焊接机器人对焊件整体尺寸的要求不是很高，可以实现不同规格焊件的焊接工作。
2、控制角焊缝的拼装间隙。如果间隙过大，在焊接过程中容易出现焊穿、裂纹等焊接缺陷，焊缝修正的过程耗时耗力，拖慢焊接工作的进程，所以在遇到角焊缝的拼装间隙时，可以通过人工打底来进行预防。
4、控制焊缝的根部间隙。根部的缝隙过大，焊接材料的填充会出现不稳定的现象，还会导致焊缝的熔深不足，浪费焊接材料的同时导致焊接质量不稳定，焊接机器人具备间隙传感功能，可以补偿焊缝的根部间隙，实现稳定焊接。
5、控制焊缝的焊接余量。如果实际板材焊接余量低于角焊缝的要求，就会出现咬边的现象，这就要求技术人员在下料的时候控制焊缝的焊接余量。
6、不适合使用的焊件情况：焊接机器人可完成小批量产品的焊接工作，值得注意的是，如果批量产品较少，且焊缝较复杂的焊件，不适合使用焊接机器人，需要重复进行编程，会造成生产进程缓慢。
