1、送丝不均匀
双丝焊接机器人的两根焊丝采用各自独立的电源，可实现送丝速度以及焊接电流电压等焊接参数的不同，如果焊接参数没有调整好，就会
导致送丝不均匀，在实际焊接工作中出现焊瘤、少焊漏焊等现象。
如果出现送丝不均匀，操作人员需要调整两根焊丝的焊接参数，进行细微调整，直到焊接焊接质量达到预期效果，
2、焊缝成形不好
双丝焊接机器人的两根焊丝互相加热，充分利用电弧的热量，提高了焊接的熔敷率，使得焊丝能够热熔后和焊缝充分融合，如果出现电弧故障，造成引弧的热量不足，容易导致焊缝成形度不好。
出现焊缝成形不好，操作人员首先检查焊丝是否接触到焊件表面，可进行手动送丝，其次检查工艺参数是否太小并进行适当的调节。
双丝焊接机器人自带安全保护装置，再出现误操作或者设备故障时会发出报警信号，经常出现的报警信号包括保护气报警信号、误操作报警型号、水位报警等。
出现报警信号，操作人员及时根据报警信号检查故障源，冷却水或者保护气供给出现报警，需要检查冷却水水位以及保护气管路是否疏通，企业定期对操作人员进行技能培训，减少误操作的发生率。
4、焊枪发生偏移
焊枪发生偏移会出现焊偏，导致焊枪与焊缝的位置不准确，焊缝填充度不够，在后期修正的过程中耗时耗力，给企业造成经济损失。
出现焊枪偏移，应该考虑焊枪的TCP点是否准确，并进行调整，如果长时间出现焊偏问题，可以检查一下机械臂各轴的零部件，进行重新校正。
