青岛赛邦自动焊接机器人厂家
自动焊接机器人厂家青岛赛邦智能机器人 焊接机器人生产线制造商
全国咨询热线:137-9288-5655

激光寻位焊接机器人的编程流程

时间:2022-11-02 06:02:20 来源:自动焊接机器人厂家 点击:1207次

      激光寻位焊接机器人的编程流程是怎样的?激光寻位焊接机器人利用激光焊缝跟踪系统,可以自动寻找焊缝的位置,可以根据焊缝的位置进行协调运动,帮助提高焊接效率的同时进行稳定产品质量,激光寻位焊接机器人想要在批量生产中进行稳定焊接,合理的编程是重要一步,小编带您了解。
激光寻位焊接机器人的编程
      激光寻位焊接机器人的编程实际上就是人为设定好一个焊接路径,焊接路径需要通过焊枪和焊缝的运动进行设置,输入到机器人的程序存储器,从而控制激光寻位焊接机器人的不同关机根据焊缝进行运动。

      激光寻位焊接机器人的编程流程:

      1、设置焊接路径。激光寻位焊接机器人在进行设置焊接路径的时候,需要对激光焊接机器人的焊接参数、焊道截面积、焊接顺序、焊枪姿态进行规划,在此过程中需要以减少焊接变形和焊接缺陷为前提。

      为保证焊缝的填充度,需要选择合理的焊接顺序,在确定焊接机器人的焊接次序后,根据焊道的安排,推导出焊道起弧和收弧点的坐标,继而确定焊枪的位姿和摆动幅度,使焊枪处于规划的每道焊缝的对称轴上,有助于激光焊接机器人焊接出高质量的焊缝。

      2、合理的焊接变位机的位置以及焊枪接头的位置。激光焊接机器人在面对比较复杂的焊缝时,关节灵活度受限,这就需要焊接变位机调整翻转角度,使得焊缝达到理想的焊接位置,在进行编程的时候,不断地调整激光焊接机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度以及焊丝伸出长度,以免发生碰撞。

      3、及时插入清枪程序。激光寻位焊接机器人在工作一段时候后,焊枪会出现残渣从而影响焊接质量,在编写一定长度的焊接程序后,需要及时插入清枪程序,自动清枪有利于保证焊枪的清洁,提高喷嘴的使用寿命。

      4、根据试焊质量进行调整。激光寻位焊接机器人的编程不是一步完成的,需要根据试焊质量进行调整焊接参数,进行检验和修正程序,这样经过调整之后才会形成一个良好的程序。
激光寻位焊接机器人设置焊接路径
      以上就是激光寻位焊接机器人的编程,设置合理的编程,可以帮助焊接过程实现自动化、效率化以及合理化。