随着计算机技术和工业焊接机器手臂的发展，越来越多的企业选用工业焊接机械手臂，传统焊接存在着很多弊端，工业焊接机械手臂代替人工焊接是工业化自动发展不断进化的结果，很多客户在购买焊接机械手臂，容易出现各种小问题。
1、产生误动作。工业焊接机器手臂在进行焊接工作时，虽然人工设置的控制程序是正确的，但是焊接机械手臂会产生误动作，出现这种现象可能是空气中的湿度大于静电作用，也有可能是工作现场粉尘较大，造成控制柜积尘。所以，在使用工业焊接机器手臂完成后，每天需要把粉尘清理干净，保证工作环境干燥。
2、线路损坏。需要对工业焊接机器手臂外部电缆连线RM1（伺服电机电源、抱闸控制线）、RP1（伺服电机编码控制器、电池线以及控制电源线路）进行检查，拔掉插头，对编码器上数据存储的电池线路进行检查。平时工作时，对焊接机械手臂的内外线路做好保护工作，以防出现线路异常影响工作。
3、焊件表面出现气孔。首先需要检查一下焊件表面的底漆是否过厚，底漆过厚就容易出现气泡；其次，在焊接过程中选用较好的气体保护。
以上就是小编为您总结的工业焊接机器手臂的故障分析及排除方法。预防大于修正，在日常的操作中，做好保护工作，工业焊接机械手臂的使用寿命也会延长。
