机器人冲压自动化方案分享——扇叶机器人冲压工作站

为了提高工作效率，改善用工环境，节省企业运行成本，越来越多的企业选择在生产线中加入机器人作业，本期为大家介绍的是扇叶机器人冲压工作站。

根据前期与客户的沟通，根据客户的使用习惯、工件尺寸特点、加工流程等的要求，为客户量身打造如下方案，扇叶机器人冲压工作站包含机器人系统、机器人夹具、原料定位料仓等。机器人使用的是ER50-2100型号和ER25-1800型号，臂展分别是2.1m和1.8m，负载分别为50kg和25kg。原料定位料仓可以放置两托物料，可以交替使用。

工艺流程

1. 人工使用叉车将整托原料放置在原料定位料仓中，人工去除包装；

2. 启动工作站；

3. 桁架将原料抓取后放置中间位置，夹具夹紧，分料；

4. 机器人1移动到料仓定位处抓料；

5. 抓料完成后的机器人1将原料放入模具中，机器人退出模具，冲床启动，冲压落料；

6. 机器人2移动到模具中抓料，移出模具，机器人2再将原料放入模具中；

7. 机器人2退出模具，冲床冲压落料；

8. 机器人2再将冲压好的产品抓出，移出模具，另一个冲压好的产品也通过气缸上移；

9. 机器人2移动到废料放置位置，废料放置在托盘上；

10. 机器人2在移动到成品放料车上，将成品放置在小车上；

11. 机器人1在冲压作业时另一个原料已经定位完成，机器人1作业完成后直接移动到原料定位处进行抓料；

12. 如此反复作业，直至完成。

    

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