示教盒的运行方式有手把手视角、示教盒示教和离线编程示教三种。
1、手把手示教。这种方式需要人为引导，人工通过手把手教学，摆动焊接机器人的机械臂进行焊接工作，计算机控制系统就会把焊接机器人各轴运行的节点和姿态进行记忆储备，这种方式需要较大的存储空间，要求操作人员及时导出数据。
2、示教盒示教。通过示教盒操作焊接机器人进行示教，就是机器人自带的示教盒里面的编程系统，焊接机器人通过传感器对焊件进行智能识别，根据焊件的规格选择合适的焊接参数，进行焊接工作，这种方式是目前焊接机器人经常用到的。
3、离线编程示教。技术人员根据焊接环境和焊件的规格进行编程，把编程导入焊接机器人控制系统进行工作，便于进行优化修正，安全系数较高，这种方式对技术人员的技能水平有一定的要求，需要技术人员熟练掌握焊接机器人相关知识。
