1.控制系统。焊接机器人的控制系统就和人的大脑一样，是通过发布指令来控制本体操作。焊接系统可以进行输入数据并进行存储，还有外部插口，利于搭配辅助设备等外设来配合焊接机器人操作。控制系统发出指令，机械臂就可以根据命令执行焊接操作，自动化水平较高。
2.传感器。传感器起到了实时监测的作用。在焊接机器人身上具备多个传感器，传感器又分为内部传感器和外部传感器，内部传感器可以实时监测机器人本体的运行情况，外部传感器可以帮助工人监测焊接质量，这样人工可以实现远距离监测，人工进行远距离进行监测，这就涉及到了焊接机器人的示教器。
3.示教器。示教器可以在线修改焊接数据和故障自诊，在出现报警信号的时候还能急停工作。操作人员需要手持示教器，在焊接过程中，远离焊接机器人的工作范围，通过示教器页面来操控焊接机器人。
4.工装夹具。工装夹具可以夹紧工件，将工件进行精确定位，方便焊枪进行焊接。根据夹紧工件的规格不同，可设备不同的夹紧力，可调整性强，和焊接机器人的工作协调进行。
