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焊接机器人厂家解析焊接机器人的组成部分及作用

时间:2022-11-16 03:45:02 来源:自动焊接机器人厂家 点击:543次

      焊接机器人是由哪些部分组成?这些部分有什么作用?焊接机器人厂家为了提高焊接机器人的竞争力,在研发和生产焊接机器人的时候使得本体轻便化,焊接范围适应广泛化,承重能力较大化,这就需要焊接机器人的各组件进行紧凑生产,灵活配合。小编带您了解焊接机器人的各部位构成以及作用。
焊接机器人的组成部分及作用
      焊接机器人的组成部分:

      1.控制系统。焊接机器人的控制系统就和人的大脑一样,是通过发布指令来控制本体操作。焊接系统可以进行输入数据并进行存储,还有外部插口,利于搭配辅助设备等外设来配合焊接机器人操作。控制系统发出指令,机械臂就可以根据命令执行焊接操作,自动化水平较高。

      2.传感器。传感器起到了实时监测的作用。在焊接机器人身上具备多个传感器,传感器又分为内部传感器和外部传感器,内部传感器可以实时监测机器人本体的运行情况,外部传感器可以帮助工人监测焊接质量,这样人工可以实现远距离监测,人工进行远距离进行监测,这就涉及到了焊接机器人的示教器。

      3.示教器。示教器可以在线修改焊接数据和故障自诊,在出现报警信号的时候还能急停工作。操作人员需要手持示教器,在焊接过程中,远离焊接机器人的工作范围,通过示教器页面来操控焊接机器人。

      4.工装夹具。工装夹具可以夹紧工件,将工件进行精确定位,方便焊枪进行焊接。根据夹紧工件的规格不同,可设备不同的夹紧力,可调整性强,和焊接机器人的工作协调进行。
焊接机器人的组成结构
除此之外,焊接机器人还具备焊接电源,机械臂,焊枪,清枪机构,安全保护装置等,这些共同组成了结构完整的焊接机器人,在焊接应用中各部位发挥自身的作用,协调生产。