焊接机器人作为现代制造业自动化升级的核心装备，其技术发展和应用场景日益多元化。根据结构形式、功能特点和应用领域的不同，焊接机器人可分为以下几大类型，各类型在性能、精度及适用场景上存在显著差异。青岛赛邦作为焊接机器人厂家对焊接机器人的分类展开介绍。
一、焊接机器人厂家：焊接机器人按机械结构分类
1. 关节型焊接机器人
采用6轴旋转关节设计，灵活性较高，可模拟人类手臂的复杂运动轨迹。例如有的焊接机器人重复定位精度高，适用于汽车底盘的多角度焊缝作业。有的焊接机器人则凭借高负载能力（210kg）在重型机械焊接中占据优势。
2. 直角坐标型机器人
由三组直线模组构成，运动轨迹为XYZ直角坐标系，特别适合长直焊缝的批量加工。
3. SCARA机器人
四轴结构兼顾水平面高速运动与垂直方向定位，有的焊接机器人在3C电子行业微型点焊中效率可达每分钟60次，远高于传统人工效率。
二、焊接机器人厂家：焊接机器人按焊接工艺分类
1. 弧焊机器人
大多数弧焊机器人配备数字化逆变电源和激光跟踪系统。部分焊接机器人支持MIG/MAG/TIG多种工艺，焊接厚度范围0.5-12mm，在工程机械领域渗透率较高。
2. 点焊机器人
汽车制造的主流选择，单台机器人可替代4-6名焊工。有的焊接机器人压力控制精度高，配合伺服焊枪可实现每分钟45个焊点的高频作业。
3. 激光焊接机器人
采用光纤激光器，功率6kW时焊接速度可达15m/min，在动力电池焊接中能将热影响区控制在0.3mm以内。
三、焊接机器人厂家：焊接机器人按智能化程度分类
1. 示教再现型
需人工引导完成焊接路径编程，部分焊接机器人支持1000组程序存储，在船舶分段焊接中仍广泛使用，但编程耗时较高。
2. 自适应控制型
配备3D视觉系统和力控传感器，通过实时焊缝扫描可自动补偿±5mm的工件偏差，使工程机械结构件的一次合格率大大提升。
3. 协作焊接机器人
协作焊接机器人搭载安全力矩传感器，与人共享工作空间时碰撞力控制在150N以下，特别适合航空航天领域的小批量精细焊接。
以上就是焊接机器人厂家对焊接机器人分类的介绍, 随着模块化设计、轻量化材料和边缘计算等技术的融合，焊接机器人正向着更智能、更专业的方向持续演进。企业在选型时需综合考虑工件材料、生产节拍、精度要求等要素，选择合适自己的焊接机器人。
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