《2025-2030年中国焊接机器人行业发展趋势分析与未来投资研究报告》数据显示，中国焊接机器人市场规模从2020年的70亿元增长至2024年的84亿元，预计2025年中国焊接机器人市场规模将达到93亿元，未来市场仍有较大的增长空间。二保焊焊接机器人作为焊接机器人中一个重要的分类，也受到了很多企业的关注，接下来，一起了解下二保焊焊接机器人是怎么焊接工作的吧。
首先了解下二保焊焊接机器人的工作原理，二保焊的全称是二氧化碳保护焊，是以二氧化碳气体作为保护介质的电弧焊接方法，二保焊焊接机器人就是指通过程序控制焊接机器人实现二氧化碳或混合气体保护下的自动化焊接作业。
二保焊焊接机器人焊接作业前要进行参数设置，焊接机器人操作人员通过示教器或离线编程系统，输入适配待焊工件材质与厚度的核心参数，包括焊接电流、电压、送丝速度及气体流量等。同时，通过示教或三维建模标定焊接轨迹，明确焊枪起点、行进路径及收点，避免焊枪与工件碰撞，部分高端机型还可通过视觉系统预设焊缝跟踪参数。
然后进行工件定位。人工或者上下料机器人将待焊工件放置到焊接变位机或者焊接工位上，并通过专用工装夹具固定，确保工件坐标与预设轨迹匹配。
接下来到了焊接执行阶段，二保焊机器人机械臂按预设路径匀速行进，确保熔池大小均匀。焊接过程中，保护气体持续包裹熔池，隔绝氧气与氮气，避免氧化和氮化缺陷。部分客户可能添加焊缝跟踪系统，那么焊缝跟踪系统会实时采集熔池图像或电弧信号，若出现工件装夹偏差或焊缝偏移，系统立即微调焊枪位置，防止撞枪的同时确保焊缝成型达到焊接要求。
最后是收尾阶段，到达收弧点时，系统自动降低电流电压，减少送丝量，实现平稳收弧，避免产生弧坑裂纹。部分机型还会启动“回焊”功能，沿收弧点反向小幅移动焊枪，填充弧坑。收弧后，保护气体延迟关闭，确保熔池完全凝固。部分客户会要求系统完成作业数据记录，部分生产线可联动检测设备，对焊缝进行外观扫描或无损检测，不合格焊缝自动标记并触发返工提示。
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