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焊接机器人的工件误差应控制在什么数值之内?

时间:2022-11-08 08:04:36 来源:自动焊接机器人厂家 点击:899次

      焊接机器人的工件误差应控制在什么数值之内?随着焊接机器人在焊接市场使用率越来越高,对焊接机器人的要求也在不断提高,其中焊接精度和产品质量要求比较高,焊接精度主要是由焊接机器人的工作误差决定的,今天,我们就来看一下焊接机器人应该怎样控制工件误差来实现焊接精度。
焊接机器人的工件误差应控制在什么数值之内?
      焊接精度主要分为决定焊接精度和重读定位精度。绝对焊接精度主要是实际定位与设定数据之间的误差值,重复定位精度是指焊接机器人在重复轨道操作的偏差,青岛赛邦焊接机器人的重复定位精度在±0.08-±0.15mm之间,保持稳定的数值。我们可以提高绝对焊接精度,来降低焊接工件的误差。

      影响绝对焊接精度的因素有很多,主要可以分为外部因素和内部因素,外部因素包括机器人安装方式、焊接环境以及操作工人的误差,内部因素包括焊枪TCP点与焊缝位置发生偏离和系统误差等。

      针对外部因素产生的误差,在焊接机器人安装时根据企业需要采用地面吊装和支架安装的方式;在其他机器设备运行的过程中,焊接机器人尽量远离操作,如果其他机器设备震动太大,就会对焊接精度产生影响;工人在操作焊接机器人的时候,需要按照程序进行操作,切勿随意控制。

      针对内部因素产生的偏差,可以对TCP进行校零工作,或者采用焊缝跟踪技术,可是针对焊缝实现准确焊接,增加焊接精度;企业在焊接工作中需要及时更新焊接系统,针对不同的焊件采用相应的焊接参数。
焊接机器人重复定位精度
      以上就是青岛赛邦总结的焊接机器人误差应该怎样控制,焊接机器人在工作中降低误差,会提高焊接焊接精度,实现稳定焊接,帮助企业在产品质量保证的情况的提高生产效率。