全自动点焊机器人生产线的结构：
1、移载装置：待焊工件进入全自动点焊机器人生产线之后，通过移载装置传送到待焊位置，移载装置主要是由平移机构、夹紧机构、升降气缸等组成。
2、自动夹紧装置：夹紧装置可以防止工件移位发生焊接偏差，还可以减少焊接缺陷，减少工件变形，保证工件的平整度。
3、全自动点焊机器人：全自动点焊机器人是整条生产线中的重要结构，根据工件的规格进行编程之后，工件到达焊接位置，可以进行准确焊接，控制系统可以下放刚刚好的焊接材料进行填充，填充好的焊缝美观且牢固。
5、清枪器：清枪器可自动对点焊机器人的焊枪进行清渣、剪丝、喷油，无需人工停机操作，提高了生产效率，保证机器人连续焊接的产品质量。
6、控制系统：控制系统相当于人类的大脑，具备设置参数、存储数据、超限报警停机、监控焊接动作等功能，根据焊接焊缝位置自动校准，实现稳定焊接。
全自动点焊机器人生产线的应用：
全自动点焊机器人生产线多数应用在汽车及汽车零部件制造领域，在很多现代化汽车生产车间中，配备了多台全自动点焊机器人组成的焊接生产线，自动化和智能化水平较高，解放工人劳动力的同时提升焊接效率。
除此之外，全自动点焊机器人生产线还可以应用到工程机械制造、船舶制造、航空航天、煤矿、市政施工等领域。
全自动点焊机器人知识点拓展阅读：
全自动点焊机器人在汽车领域中的应用
全自动点焊机器人多少钱一台
全自动点焊机器人常见的焊接缺陷
什么是全自动点焊机器人
全自动点焊机器人如何选型？
