青岛赛邦自动焊接机器人厂家
自动焊接机器人厂家青岛赛邦智能机器人 焊接机器人生产线制造商
全国咨询热线:137-9288-5655

六轴焊接机器人编程及应用稳定性相关解析

时间:2022-11-11 03:22:20 来源:自动焊接机器人厂家 点击:811次

      六轴焊接机器人如何编程可以保证其应用稳定性?六轴焊接机器人具备六个自由度,可以实现六轴联动,各轴相互配合保证焊接机械臂的灵活焊接,六轴焊接机器人凭借着自身的焊接优势在各领域中广泛应用,六轴焊接机器人想要保证应用稳定性,合理编程是重要的一步。
六轴焊接机器人编程
      常见的六轴焊接机器人编程方法:

      1、示教编程。示教编程主要通过人工来进行,六轴焊接机器人具备记忆功能,人工根据焊接轨迹将焊接机械臂进行焊接示教,六轴焊接机器人会对运动轨迹进行存储,通过这样的编程方法适合简单工件的焊接。

      2、离线编程。六轴焊接机器人多数采用的是离线编程,离线编程采用传感技术,在编软件中建立机器人工作模型,实现三维图形仿真,六轴焊接机器人的焊接轨迹都可以通过仿真模拟,将编程输入到系统控制焊接机器人工作,这种编程方法可以提高焊接机器人的工作效率。

      3、自主编程。自主编程是焊接市场中较为理想的编程方法,不需要人工进行编程,六轴焊接机器人可以根据工件的规格自行编程焊接,提高了焊接工作的自动化和智能化水平,这种编程方法还在不断完善和发展中。
六轴焊接机器人编程及应用稳定性
      选择合理的编程顺序可以提高应用稳定性:

      1、在焊接编程中,需要根据待焊工件选择合适的焊接工艺和编程方法,这是重要的一步,关乎着焊接应用稳定性。

      2、技术人员根据工件图纸对六轴焊接机器人建立一个新的作业程序,在程序中设定运动轨迹来运行机械臂,设置引弧位置、焊枪倾角和息弧位置,这样根据直角坐标系设置焊枪的运动点,再设置好重复运动,就可以形成六轴焊接机器人的运行轨迹。

      3、搭配辅助设备的程序如清枪程序以及变位机程序,需要连同六轴焊接机器人的编程输入到控制系统。

      4、通过合理的顺序进行编程,可以减少焊接缺陷的发生率,实现六轴焊接机器人的应用稳定性。

      以上就是六轴焊接机器人编程及应用稳定性的相关介绍,青岛赛邦智能提供完善的培训服务,安排技术人员进行编程培训,操作简便易上手,实现六轴焊接机器人的应用稳定性。
选择合理的编程顺序可以提高应用稳定性
六轴焊接机器人编程知识点拓展阅读:

六轴焊接机器人的编程实用技巧

六轴焊接机器人编程需要什么基础?

六轴焊接机器人的编程方法

六轴焊接机器人的编程人员工资