随着视觉系统的开发和应用，智能机器人在焊接领域大大的提升了效率和质量，下面分几个方面展介绍一下智能机器人如何利用视觉系统辅助焊接作业。
视觉系统核心组件包括工业相机、镜头及图像采集卡。工业相机捕获场景图像，镜头确保成像清晰，图像采集卡将相机信号转化为数字图像，传输给机器人控制系统。
首先，智能机器人焊接工作时，机器人的视觉系统首先会对工件进行识别和定位，快速扫描工件，利用图像处理算法，确定焊接位置和角度，无需依靠人工修改既定程序，大大提高了焊接的灵活性与效率。
其次，焊缝跟踪是视觉系统在焊接机器人焊接作业时的另一关键应用。咱们做过焊接的都知道，焊接过程中，金属工件因受热缘故，会或多或少的产生变形，相较于人工焊接时灵活得靠肉眼观测调整焊接轨迹，焊接机器人反而受到编程固定焊接路径的限制，视觉系统得开发和应用大大改善了这一困境，实时监测焊缝变化，反馈给机器人控制系统，机器人据此迅速调整焊枪位置与姿态，保证焊接始终沿合适的路径进行。确保焊缝均匀美观、质量稳定。
第三是视觉系统在焊接质量检测方面的应用。焊接完成后，系统对焊缝进行扫描，分析焊缝形状、宽度、表面缺陷等参数，与预设标准对比，快速判断焊接效果和质量是否合格。一旦发现缺陷，及时反馈，便于工作人员修复，有效减少废品率，降低生产成本。
综合来讲，智能机器人利用视觉系统辅助焊接作业，让焊接变得更智能、更准确、更节省人工和成本。
