2024年，我国工业机器人市场销量达30.2万套，连续12年保持全球最大工业机器人市场，其中焊接机器人已成为制造企业的核心设备。但市场上焊接机器人类型繁多，参数各异，应该怎么选择呢？接下来，我们从六个方面梳理一下焊接机器人的选型关键。
一、负载
负载能力是焊接机器人最基础的选型指标，指的是机器人手臂能承受的最大重量，包括焊枪、焊丝盘、夹具等附件的总重量。通常来说，选型时需精准计算所有附件重量，预留 10%-20% 的负载余量，避免长期满负荷运行影响设备寿命。
二、焊接工艺
不同焊接工艺对机器人的性能要求差异显著，选型时需优先匹配企业主流焊接方式。
1.电弧焊：需重点关注机器人的运动稳定性 —— 要求机器人在焊接过程中保持焊枪匀速移动，避免因抖动导致焊道不均匀。同时，需确认机器人是否支持与电弧焊电源的对接，确保电流、电压等参数实时同步。
2.激光焊：需注重机器人的定位精度，且手臂运动速度需与激光能量输出精准配合，防止出现烧穿或虚焊。
3.电阻焊：机器人需具备较强的瞬时负载能力，以应对焊接时的冲击力，同时需兼容电阻焊枪的快速换型需求。
三、工作范围
焊接机器人的工作范围需与生产现场的工件尺寸、焊接工位布局完全匹配。
若焊接工件尺寸较小，可以考虑小臂展的工业机器人或者协作机器人。
若焊接工件尺寸较大，要选择适合的大臂展工业机器人或者加装地轨、桁架。
同时，需注意机器人的垂直行程，确保能覆盖工件上下表面的焊接点位。
四、精度与速度
焊接精度直接决定焊道质量，而速度则影响生产效率，两者需根据企业需求平衡考量。
精度方面：主要考虑重复定位精度、路径精度。
速度方面：需结合焊接工艺要求选择，速度并非越高越好，过快可能导致机器人振动，反而降低精度，需在精度达标的前提下，选择满足生产节拍的速度参数。
五、易用性与兼容性
对于多数制造企业而言，机器人的易用性和兼容性直接影响后期运维效率，降低人工与时间成本。
易用性上，优先选择配备图形化操作界面的机器人，无需专业编程知识，工人通过拖拽图标、设置参数即可完成编程，缩短培训周期。也可以选择协作机器人，可以拖拽示教。
兼容性方面，需确认机器人是否能与企业现有设备兼容，避免因设备不兼容导致额外改造费用。
此外，需了解机器人的售后服务体系，选择保修期长、本地服务点多的品牌，确保设备故障能及时维修，减少停机损失。
六、成本预算
成本是选型的重要约束条件，但不能仅关注初始采购成本，还需综合考量长期运维成本。
初始成本包括机器人本体、焊枪、电源、安装调试费用等，不同品牌、规格的产品价格差异较大。选型时需根据生产需求设定合理预算，避免盲目追求高价设备或选择低价劣质产品。
长期成本则包括耗材（焊丝、保护气体）、维护（零部件更换、定期保养）、能耗等，因此，需选择性价比高的产品，兼顾短期投入与长期收益。
总之，焊接机器人选型是一项系统工程，需从负载、工艺、工作范围、精度、易用性、成本六个维度综合评估，结合企业实际生产需求精准匹配。只有选对机器人，才能充分发挥自动化优势，实现焊接生产的高效、稳定与高质量。您也可以选择赛邦智能，我们拥有一支专业的技术团队，可以结合您的实际情况，为您量身打造自动化方案。
