在现代工业制造中，焊接机器人凭借高效、精准、稳定的优势，成为汽车、钢结构、管道工程等领域焊接时的关键装备。其中主力军之一的激光焊接机器人却并非单一设备，而是由激光发生器、机械执行机构、控制系统、检测系统等多模块协同运作的复杂体系。下面为大家简单介绍一下激光焊接机器人的工作过程。
一、激光加热。
激光焊接机器人利用激光束作为焊接热源。一般采用半导体激光器提供高能量的激光束。
二、参数调整。
通过控制系统对电流输出功率等工艺参数进行设定。
三、位置确认及焊接。
随后，激光焊接机器人的机械臂配合减速器控制运动角度与速度，根据预设的焊接路径，进行焊接。也可以根据焊接工件外型、尺寸等的不同，联动赛邦出品的各式变位机同时进行焊接工作。
四、实时检测与闭环控制。
此外，实时检测与闭环控制是保障焊接质量的重要环节。激光焊接机器人通常搭载视觉检测系统与传感器：高速相机拍摄熔池图像，通过图像算法分析熔池大小、形状，判断是否存在咬边、未熔合等缺陷。红外传感器实时监测熔池温度，避免温度过高导致工件变形。力传感器则感知机械臂与工件的接触力，防止碰撞损伤。一旦检测到异常（如熔池温度过高、焊丝送进受阻），检测系统立即将信号反馈至控制系统，系统迅速调整参数 —— 例如降低激光功率、暂停送丝，或调整机械臂位置，直至恢复正常状态，形成 “检测 - 反馈 - 调整” 的闭环，确保每一段焊缝都符合质量标准。
综上，激光焊接机器人的工作过程是多系统协同的精密过程，每个环节环环相扣。正是这种 “能量可控、运动精准、质量可监” 的运作机制，使其能够适应不同工业场景的焊接需求，实现高效、高质量的自动化焊接，成为现代制造业升级的重要支撑。
