焊接件器人、焊接机械手和焊接专机的区别：
1、从价钱方面。焊接专机比焊接机器人更有竞争优势，市场上的焊接机器人配备多种焊接功能，所以相对于价格较高一些，焊接专机价格较低。
2、结构方面。焊接专机主要是由焊接系统、机械系统和电气系统组成，焊接机器人主要包括机器人本体和控制器、焊接电源、机器人行走机构、焊接变位机及夹具、传感系统、保护系统等，焊接机器人的结构比焊接专机更加紧凑，自动化水平较高。
3、适用范围不同。焊接专机是专门针对某类特殊的产品来进行自动焊接，通常只用来焊接环形或者直焊缝，而焊接机器人采用伺服控制系统，具备3-6个自由度，可以焊接不同方位的焊缝，针对较复杂的工件也能轻松焊接。
4、焊接活动范围。焊接机器人出去基础的配备外，还可以加装多个辅助设备，延长焊接范围，针对大型或者较长的工件也能进行焊接，大大提高了焊接范围。
