半自动焊接设备焊接动作是有手工来把控的，焊接质量容易参差不齐，熟练的焊接师傅每次焊接作业的质量也会不同的，焊接角度、焊接速度、电流电压等焊接参数容易影响焊接质量，所以焊接质量和焊接效率方面存在一定限制。
自动焊接设备是一种高度自动化的机械设备，在焊接过程可实现无人化焊接，操作人员将焊接编程输入到控制系统中，多个传感器相互配合可以实时监测运行情况，控制系统可下达指令进行一系列的动作，自动化程度较高。
自动焊接机器人对操作人员的技术水平没有太高的要求，根据规格以及配置方案不同，价格在几万到十几万不等，在提高生产效率的同时稳定焊接质量，使用寿命可长达数十年，自动焊接设备的生产效益和它的成本是成正比的。
