1、较小焊件的焊接。传统焊接在焊机较小工件的焊接方面，耗费时间长，焊缝处填充不完整，存在少焊或者过度焊接的问题，焊接机器人针对精细工件的焊接过程中，可以通过焊缝选择合适的焊接参数，下放刚刚好的焊接材料进行焊接，焊缝填充完整。
2、管道或者筒状工件。在市政施工、天然气石油等领域，进行管道焊接或者检修的过程中，人工进行内外部焊接时，很难做到进出自由，还会承担风险，管道焊接机器人采用推拉小车式控制焊接，在管道内外移动方便，可以进行灵活焊接。
4、大型箱体焊接。传统焊接在焊接大型箱体时，生产效率缓慢，生产周期不明确，焊接机器人可随意延长焊接长度，在箱体焊接方面也能实现较长距离的焊接工作，提高焊接效率。
